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本发明公开一种分布式钻孔轨迹快速测量方法及装置，该装置包括能依次相连的多个推杆、设在每个推杆内的轨迹采集单元以及显示控制单元；该方法将安装有轨迹采集单元的推杆依次连接，并将连接好的推杆一次性送入待测钻孔中并送至预定位置；轨迹采集单元采集绘制钻孔轨迹所需的加速度分量和磁分量信息，根据所采集到的信息解算倾角和方位角并存储；最后将各推杆从钻孔中一次抽出，将各采集单元存储的角度信息结合孔深信息传至显示控制单元，由显示控制单元绘制钻孔轨迹。本发明有效解决了现有回转钻机施工的短距离钻孔的轨迹测量效率低、测量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112253093 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011072571.8
(22)申请日 2020.10.09
(71)申请人 中煤科工集团西安研究院有限公司
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