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本发明提供一种纯电动物流车滑行能量的回收方法，整车控制系统根据油门踏板、制动踏板和车速信号判断出当前车辆进入滑行工况时，先计算出整车目标制动力，再控制驱动电机进入扭矩模式，扭矩指令为整车基础目标制动力为动力电池充电；然后实时计算车辆的加速度值，当所述车辆的加速度a大于标定值时，增大驱动电机的负扭矩目标为动力电池充电；即得到系统滑行回收总负扭矩目标。本发明的方法能够实现当整车处于滑行工况时，控制系统协调分配驱动电机的制动力，实现将多余的制动力转化为电能为动力电池充电，既保证驾驶的平顺性，又能最大限
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110667393 A
(43)申请公布日
2020.01.10
(21)申请号 20191
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