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基于EMG信号控制的智能探险机器人的设计
Design of intelligent Exploration Robot Based on EMG signal Cotrol
???月??? 日
摘 要
本设计采用模块化设计，根据要求选择和定制配置，方便在需要时更换和添加其他模块。本次设计主要是基于EMG信号控制的履带式智能探险机器人。设计了智能探险机器人的总体结构，并给出了移动控制方案。将肌电信号与肌动信号融合，作为输入信号同时应用于探险机器人的控制之中。以实现多自由度的控制，提高探险机器人的操控性能。
关键词：EMG信号；智探险机器人；模块化设计
Abstract
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