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本申请提供一种车道连接线生成方法、装置、电子设备和存储介质，基于该方法，先获取待生成车道连接线的预设起点参数和预设终点参数，并确定连接类型，然后从连接类型对应的分段线组合中确定目标分段线组合，设置目标分段线组合内各分段线的长度取值范围和相邻分段线连接点的曲率取值范围，再对分别长度取值范围和曲率取值范围依次取值，生成多个参数组合，接着基于多个参数组合和预设起点参数得到多条车道连接线轨迹，从多条车道连接线轨迹的轨迹终点中确定与预设终点的误差值满足预设条件的目标轨迹终点，最后根据目标轨迹终点对应的目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112232330 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011493279.3
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 中智行科技有限公司
地
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