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车辆控制系统、车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质.pdfVIP

车辆控制系统、车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质.pdf

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    本发明提供一种能够适当地保持远程自动驾驶模式的车辆与本车辆之间的车间距离的车辆控制系统、车辆控制装置、车辆控制方法以及记录有车辆控制程序的记录介质。车辆控制系统具备对能够通过自主自动驾驶模式、远程自动驾驶模式以及手动驾驶模式而行驶的车辆进行控制的ECU、和远程操作车辆的远程操作终端。ECU取得表示本车辆的周边的车辆即周边车辆的驾驶模式的周边车辆驾驶模式。而且，在周边车辆的周边车辆驾驶模式为远程自动驾驶模式且本车辆的驾驶模式为自主自动驾驶模式的情况下，ECU通过自主自动驾驶模式来对本车辆的行驶进行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112208546 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 20201

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