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一种混合动力系统的换挡控制方法、换挡控制装置、换挡控制系统及混合动力系统。该换挡控制方法包括如下步骤：退挡控制步骤，控制离合器(K0)完全分离以及变速器退出初始挡位；同步调速步骤，控制电机(EM)进行调速，使得变速器的目标挡位齿轮与对应的同步啮合机构的速度匹配；挂挡控制步骤，控制变速器进行目标挡位挂挡；以及离合器(K0)接合步骤，控制电机(EM)和发动机(ICE)，使得电机(EM)的速度和发动机(ICE)的速度匹配后，控制离合器(K0)完全接合。由于通过电机(EM)进行调速使得目标挡位齿轮与对应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112243417 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 201880094349.2 (51)Int.Cl.
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