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本发明提供一种车辆周边显示装置，车辆转弯时从路面浮起的物体的图像包含于显示用图像时减少看到该显示用图像的乘车人员误解从车辆至物体的距离而使车辆与物体碰撞的可能性。车辆周边显示装置具备：取得部，其取得通过拍摄部拍摄车辆的周边获得的拍摄图像；和显示处理部，其基于拍摄图像，使车辆及其周边的立体的图像亦即显示用图像显示于显示部，显示处理部将表示车辆的外形的外形引导线、和外形引导线伴随着车辆的移动所描绘的轨迹亦即预想进路引导线中的至少一方包含于显示用图像，并在车辆转弯的情况下，以使外形引导线和预想进路引导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112238811 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202010679938.6
(22)申请日 2020.07.15
(30)优先权数据
2019-1314
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