原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开的实施例公开了用于控制无人设备的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标无人设备的初始行驶轨迹；在目标无人设备行驶的过程中，执行以下控制步骤：响应于接收到障碍物的点云，对点云进行投影处理以获得目标图形；确定初始对象，执行以下调整步骤：基于初始对象，对初始行驶轨迹进行调整，获得新行驶轨迹；响应于初始对象大于或等于目标图形，将新行驶轨迹作为目标行驶轨迹；响应于初始对象小于目标图形，对初始对象进行放大，获得新对象，使用新对象作为初始对象，使用新行驶轨迹作为初始行驶轨迹，继续执行调整步骤；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112241165 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 201910641645.6
(22)申请日 2019.07.16
(71)申请人 北京京东尚科信息技术有限公司
文档评论（0）