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本发明涉及脑‑机接口与机械臂控制技术，为将编码目标的二维拓扑信息映射为视图像素指令，从而进一步映射为智能机械臂的六维(即6D)空间坐标，实现BCI的输出方式由传统的一维信息变为二维信息。为此，本发明采取的技术方案是，基于视图编解码的脑控机械臂系统和控制方法，把脑‑机接口与机械臂控制相结合，采用任务相关成分分析算法，解码混合脑电特征，实现对用户意图的识别，其中，通过将编码目标的二维拓扑信息映射为视图像素指令，从而进一步映射为智能机械臂的六维空间坐标，实现BCI信息输出方式由一维到二维，从而实现机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112207816 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010864042.5
(22)申请日 2020.08.25
(71)申请人 天津大学
地址 30
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