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本发明提供一种AGV仓储管理系统、AGV调度方法及存储装置，AGV仓储管理系统包括若干货架、拖杆托盘、AGV调度子系统和主控制器，货架上设有若干放置托盘的储位，每一个储位上设有读卡器，每一个读卡器对应设有不同的ID编号；托盘用于放置货物，每一个托盘中内嵌有一个智能卡，每一张智能卡内存储有对应的货物的各种信息；所述主控制器分别与所述读卡器和调度子系统通讯连接；读卡器实时读取储位上的托盘的智能卡，并将读取到的信息反馈到主控制器上，主控制器将获取货架上的货物信息发送到调度子系统中进行存储，出库时，在调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112232629 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010933883.7
(22)申请日 2020.09.08
(71)申请人 广东嘉腾机器人自动化有限公司
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