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本发明提供一种可同步和差动功能转换的双向输出电动机构，属于电动机构设计技术领域，该双向输出电动机构包括角速度传感器、输出齿轮轴、行星齿轮减速组件、扭矩限制器、无刷直流电机、过度齿轮和锥齿轮差速组件，本发明设计锥齿轮差速组件可进行双侧直线位移输出，并且在左右两侧负载差距较小时左右同步输出，左右侧负载差距较大时差动输出，同时该差动值可调节。通过机械结构保证同步性，同步性能较好，使用一台电动机构即可实现该功能，结构紧凑、可靠性高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116155028 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211714982.1
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 西安庆安电气控制
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