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本申请公开了一种主从轴相位偏差的控制方法、系统及相关组件，涉及数控机床加工领域，该方法包括：获取主从轴在当前插补周期对应的控制参数和状态参数；根据控制参数控制主轴匀速运动；根据控制参数和状态参数，判断从轴是否能够减速至目标状态；若否，则控制从轴以控制参数和状态参数的约束下的最大允许速度运行；若是，则根据控制参数和状态参数控制从轴进行减速运动，以使从轴减速至目标状态。本申请通过分析当前控制参数和状态参数，对从轴的速度进行控制使从轴进行变速运动，最终达到从轴与主轴同速且相位差为目标相位差的目标状态，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116149259 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211715475.X
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 深圳市英威腾电气股份有限公司
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