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本发明实施例提供一种水下鱼体重量测量方法及装置,该方法包括:通过标定好的两个相机,分别从左右两个方向获取鱼体图像,根据两个方向图像的视差,得到鱼体的深度图像;根据鱼体两端的深度距离、相机焦距和像元面积,确定鱼体在深度图像中的投影面积;根据鱼体长度和鱼体两端的深度距离,将所述投影面积转换为鱼体的真实面积;根据预设的鱼体真实面积和鱼体重量的映射关系,得到鱼体重量。通过获取鱼体的两个方向图像,得到深度图像并提取鱼体的真实面积,无需耗费大量的人力物力;通过预设的真实面积和鱼体重量的映射关系,能够无接触式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112233144 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011017972.3
(22)申请日 2020.09.24
(71)申请人 中国农业大学
地址
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