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一种用于果树打药的多旋翼无人机及其施药方法.pdfVIP

一种用于果树打药的多旋翼无人机及其施药方法.pdf

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    本发明涉及一种用于果树打药的多旋翼无人机，包括：机体(1)、起落架(2)、机臂(3)及设置在机臂上的电机(4)和旋翼(5)、飞行控制系统(6)、电池(7)、药箱(8)、泵(9)、喷药机械臂(10)、喷头(11)、摄像头(12)，喷药机械臂(10)可以自动改变姿态，伸缩，以适应果树的农药喷洒。本发明应用于果树植保领域，改善施药效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224414 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010952148.0 G05D 1/10 (2006.01) (22)申请日 20

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