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本发明公开了一种油缸柔性自动化装配生产线，包括移载机构、升降机构、喷油机构、推杆机构、导向机构、上套机构、换套机构、第一伺服顶升机构、第一限位机构、辅助助力机构、第一移动机构、第二限位机构、导向套旋紧机构、第二伺服顶升机构、止转机构、下压机构、止转调整机构、第二移动机构，所述移载机构将缸体自生产线的左端进入，依次经过各种结构后由右端输出，移载机构将缸体移载至升降机构处，升降机构将缸体提起，移载机构自动撤回，升降机构将缸体转运至下一定位工装上。本发明设计合理；生产线自动化程度高，装配过程稳定，标准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112222818 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011002745.3
(22)申请日 2020.09.22
(71)申请人 山东爱通工业机器人科技有限公司
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