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本发明属于洗衣机技术领域，旨在解决现有滚筒洗衣机没有相应的主动偏心补偿算法，从而导致滚筒洗衣机无法进行主动偏心补偿的问题。本发明提供了一种滚筒洗衣机的主动偏心补偿算法，包括：获取补偿装置的初始位置和偏心值B；使内筒转动，测量衣物和补偿装置的合成偏心位置和合成偏心值C；计算在内筒处于转速最高点时补偿装置所处位置相对于补偿装置初始位置的转过角度λ；根据λ确定补偿装置所处位置与合成偏心位置的相对角度β；计算衣物的偏心值A；计算衣物的偏心位置与合成偏心位置的相对角度α；计算衣物的偏心位置与补偿装置的所处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112251988 A
(43)申请公布日
2021.01.22
(21)申请号 20191
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