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2023-05-25 发布于四川
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一种废物分类机器人，该废物分类机器人包括操纵器，该操纵器包括用于与要在工作区域内进行分类的一个或多个废物物体相互作用的吸取式抓取器，并且其中，该操纵器可在该工作区域内移动。存在有被配置成向操纵器发送控制指令的控制器。至少一个压力传感器与吸取式抓取器流体连通，并被配置成根据吸取式抓取器中的流体压力产生压力信号。至少一个位置传感器被配置成根据操纵器和/或吸取式抓取器的位置产生位置信号。控制器被配置成接收压力信号和位置信号并根据压力信号确定操纵器指令。控制器根据操纵器和/或吸取式抓取器的位置确定吸取式

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112236273 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 201980036869.2 (74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有

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