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本发明公开了一种蜗杆检测包装装置，该蜗杆检测包装装置包括蜗杆传送机构，用于传送蜗杆包括进料端和出料端；管体安装机构，设置在所述蜗杆传送机构的出料端且用于放置管体，所述管体与所述蜗杆传送机构对接；第一驻料机构，包括沿着所述蜗杆传送机构的传送方向依次设置的第一传感器和第二传感器，还包括用于使蜗杆停在所述第二传感器的探测区域的第一气缸；第二驻料机构，包括使蜗杆停留的第二气缸以及设置在第二气缸一侧的第四传感器；视觉检测机构，包括设置在所述第二气缸一侧的摄像头；由此可实现对蜗杆的检测和包装，相比手工分拣其
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112254761 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202011027487.4 (56)对比文件
(22)申请日 2020.09.25
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