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本发明涉及一种通过控制设备对在能够自动化运行的车辆的车辆环境中的环境噪声执行方向识别的方法，其中，接收至少两个声学传感器的测量数据；通过分析处理所述测量数据来识别至少一个声学事件，并且执行所述至少两个声学传感器的测量数据的比较；基于对测量数据的比较求取声学事件的方向和/或间距；输出关于声学事件的信息和/或产生用于所述能够自动化运行的车辆的控制指令。此外，本发明公开一种传感器组件、一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112240996 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202010691127.8 G01S 11/14 (2006.01)
(22)申请日 2
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