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后轮转向系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-25 发布于四川
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后轮转向系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明实施例公开了一种后轮转向系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：通过后轮转向控制器接收仲裁控制器下发的转向指令，并在确定后轮转向控制器待下发至转向电机的目标转向指令之后，确定转向指令与目标转向指令是否匹配；在确定转向指令与目标转向指令匹配的情况下，将目标转向指令发送给转向电机，并在确定转向电机待下发至转向机构的转向参数之后，确定转向参数与目标转向指令是否匹配；在确定转向参数与目标转向指令不匹配的情况下，确定后轮转向系统的转向电机出现故障。本发明实施例的方案，可以实时地对后

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116142296 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202310431191.6 (22)申请日 2023.04.21 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址

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