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一种全方向AMR的多级控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-25 发布于四川
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一种全方向AMR的多级控制方法.pdf

    本发明涉及无线多级控制领域，具体涉及一种全方向AMR的多级控制方法，包括：S1、获取全方向AMR的控制数据；S2、利用所述全方向AMR的控制数据根据全方向AMR实时状态进行辨别处理得到初始控制状态；S3、根据所述初始控制状态完成多级控制，通过对初始控制数据的复制分隔，保持两条独立进程的运行，在主线存在问题时，利用副线进行验证判断，综合了实时数据与历史数据，在初始数据来源不确定的情况下对AMR自身运动进行合理控制，保证了AMR自身与环境物体的安全，在方案实施中发现问题的同时解决问题，多级分布式的数

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116155965 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202310433475.9 (22)申请日 2023.04.21 (71)申请人 天津洪荒科技有限公司 地址 30

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