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本发明公开了自监测导轨，包括轨道，设有两个，均安装在工作坑内的支架上，用于支撑并引导管道的移动；顶管机，位于轨道的一侧，所述顶管机刀盘的一侧设有激光靶；全站仪，安装在工作坑内，位于油缸和轨道之间，其投射的激光可以投射在顶管机的激光靶上；校准机构，安装在轨道与支架之间，当所述轨道发生偏移后，通过转动校准机构使得轨道被校准回初始位置，本发明可以使用两个螺杆同步带动两组呈锥形的校准块将两个导轨同步校准，校准方式较为方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112253844 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202011048979.1 F16L 1/06 (2006.01)
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