原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种工业机器人标定机构及标定方法，包括支撑机构、龙门架和移动机构，支撑机构包括有底盘、齿盘和顶盘，底盘的底端面中心位置设有第一伺服电机，第一伺服电机通过动力轴转动贯穿底盘，且与齿盘的底端面中心位置连接，齿盘转动设置在底盘的顶端面，顶盘转动设置在齿盘的顶端面，龙门架相对侧壁底端均设有与齿盘转动啮合的齿块，龙门架的顶端面水平设有第一齿条，移动机构包括有移动座，移动座通过贯穿孔滑动套接在龙门架的顶端横梁位置。本发明便于快速进行标定操作，且标定过程中，标定工具与标定工件不会发生刚性碰撞，则不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112247958 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202010890007.0
(22)申请日 2020.08.28
(71)申请人 南京蹑波物联网科技有限公司
文档评论（0）