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本发明公开了一种紧固件质量检测装置，包括送料部分、除油部分、运输部分和筛选部分。送料部分包括送料推缸、送料管和送料板，用于将六角柱体依次运送至除油部分；除油部分包括传送带和两个毛刷板，用于将六角柱体上残余的冷却油除去，便于后续筛选任务的进行；运输部分包括导料管、导料板和导料推缸，用于将除油后的六角柱体依次运送至筛选部分进行筛选；筛选部分包括相机、次品推缸、处理设备和控制器，相机与处理设备组合，用于判断六角柱体是否存在缺陷，次品推缸用于将有缺陷的六角柱体踢出。本发明中，处理设备基于双目视觉技术对六
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112246662 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011055319.6 B08B 1/02 (2006.01)
(22)申请日 20
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