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一种大小旋翼混合的电动多旋翼无人机.pdfVIP

一种大小旋翼混合的电动多旋翼无人机.pdf

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    本发明公开了一种大小旋翼混合的电动多旋翼无人机,包括：机体、起落架、机臂及设置在机臂上的电机和旋翼、飞行控制系统。旋翼包括2或4个大旋翼与4个小旋翼。飞行控制系统同时控制2或4个大旋翼与4个小旋翼的旋转；2或4个大旋翼提供无人机的主要升力，四个小旋翼提供无人机的剩余升力以及负责无人机的姿态控制。本发明提出的大小旋翼混合的多旋翼无人机能够在增加载荷的同时增加飞行时间；可应用于农业植保、高层消防灭火、物流运输等领域。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224394 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010952729.4 (22)申请日 2020.09.11 (71)申请人 北京

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