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- 2023-05-25 发布于四川
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本发明公开了一种多机协同与视频中继传输方法，涉及无线通信技术领域。所述方法包括如下步骤：部署协同控制通信波形；执行搜索任务；中继通信链路请求；中继通信链路建立：簇头飞机向相关无人机发送包含中继通信波形部署命令和中继位置信息的ROS消息，无人机接收到ROS消息后，部署相应中继通信波形并飞往中继位置盘旋，然后向簇头飞机发送确认消息，当簇头飞机收到所有确认消息后，中继链路建立完毕；目标视频信息中继：搜索到目标的无人机收到簇头飞机发送的包含中继链路建立成功信息的ROS消息后，将视频信息通过中继通信链路传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112235545 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011118536.5
(22)申请日 2020.10.19
(71)申请人 中国人民解放军国防科技大学
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