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2023-05-25 发布于四川
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车辆速度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

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本申请提供了一种车辆速度控制方法，包括：在目标车辆的行驶过程中，获取目标车辆在当前时刻的车辆状态信息；采用动态滑模控制方式，根据车辆状态信息，确定在下一时刻对目标车辆的期望驱动力矩和期望制动力矩；根据确定的期望驱动力矩和期望制动力矩，在下一时刻对目标车辆进行加速控制或减速控制。本申请采用动态滑模控制方式确定了期望驱动力矩和期望制动力矩，即确定了跟踪期望速度时的具体力矩需求数值，基于该力矩需求数值对目标车辆进行加速或减速控制时，实现了对目标车辆在行驶过程中的精准速度控制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224214 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011101228.1 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人北京航天发射技术研究所

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