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2023-05-25 发布于四川
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一种用于管道固定安装的机器人机械夹具.pdf

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本发明属于机器人夹具技术领域，尤其为一种用于管道固定安装的机器人机械夹具,包括固定架，所述固定架的内侧开设有调节槽，所述调节槽的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面转动连接有传动带。本发明通过第一电机、转杆、第一皮带轮、第二皮带轮和传动带之间的配合使用，是为了便于带动螺纹杆表面的第一螺纹套进行上下调节，使得夹板便于对管道进行夹持，从而也提高了该机器人夹具的使用性能，通过第二电机、双丝杆和第二螺纹套之间的配合，是为了提高了管道的固定效果，使得管道

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223137 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010886069.4 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人南京驭逡通信科技有限公司

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