一种基于三维点云的钢坯贴标方法及系统.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种基于三维点云的钢坯贴标方法及系统.pdf

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本申请公开一种基于三维点云的钢坯贴标方法及系统，当接收到就位信号，控制三维视觉设备拍摄钢坯图像，就位信号是分坯装置检测到钢坯从冷床运输到预设位置时发送的；根据从钢坯图像中获取的三维点云数据，识别钢坯图像中包含的钢坯形态；从钢坯形态中筛选出目标坯，计算目标坯的点云曲面中的质心坐标；目标坯包括单独的正常坯和并坯中的正常坯，正常坯是指非短坯并且非斜坯的钢坯；根据目标坯的质心坐标生成贴标路径；控制机器人按照贴标路径，将贴标机构吸附的标签贴设于目标坯的端面。本申请基于钢坯形态识别，筛选出能够准确有效贴标的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224590 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011430976.4 G06T 7/62 (2017.01) (22)申请日 20