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本发明涉及一种基于深度图像信息检测货架缺货率的方法、装置及设备，所述方法包括：获取目标货架的货架深度图像和货架陈列信息；其中，货架陈列信息包括若干个商品的价签信息和棚格信息；根据货架深度图像中每个像素点的深度值、价签信息和棚格信息，获取价签边界框内每个像素点的深度值和棚格边界框内每个像素点的深度值；计算价签边界框内像素点的深度均值，记做价签深度值；根据商品对应的预设缺货灵敏度和价签深度值，得到商品对应的缺货深度阈值；基于商品对应的棚格边界框内目标像素点的数量以及商品对应的棚格边界框内像素点的总数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215142 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011083902.8
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 上海
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