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一种自动化储存和取回系统包括用于储存储存集装箱的储存格栅和用于在储存格栅的输送口和输送系统的存取点之间传输所述储存集装箱的输送系统，该存取点适于由机器人操作员或操作人员处理保存在储存集装箱中的物品。该输送系统包括：输送导轨系统，远程操作的输送运载工具，以及存取点，其中，输送格栅在存取点处为远程操作的输送运载工具提供一个或多个输送格栅单元以及在存取点的一个或多个输送格栅单元附近提供多个输送格栅单元，使得具有经由多个输送格栅单元往返于存取点或远程操作的输送运载工具的不止一个路径。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112262083 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 201980038106.1 (73)专利权人 自动存储科技股份有限公司
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