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本发明提供一种核电钢制安全壳无轨导焊接装置及其焊接方法，车架两侧设有磁吸履带，车架上设有第四电机，第四电机输出端设有摇摆装置，摇摆装置上设有升降板，升降板与摇摆装置滑动连接，升降板上端设有焊枪夹，焊枪设在焊枪夹上，车架端部设有激光跟踪器，激光跟踪器识别焊缝，升降板带动焊枪到焊缝位置，通过摇摆装置摇摆焊枪焊接焊缝。与现有轨导自动焊相比，无轨导焊接具有施工准备工作简单、可达性好、焊接范围广、科技含量高等优点；与人工焊接相比，无轨导焊接具有焊接精度高、焊接质量好、焊接速度快、施工成本低、对高水平焊工需
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112247318 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011077431.X
(22)申请日 2020.10.10
(71)申请人 中国
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