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本发明提供了一种飞行器刹车控制方法，为了使飞机刹车控制过程中可以对模型进行预测，在传统的飞机刹车控制算法中加入了模型预测部分。该方法包括建立模型预测模块、确定评价函数、模型预测控制等步骤。其中，所述评价函数基于系统关键指标设计，所述系统关键指标包括刹车效率、刹车距离、轮胎打滑等。本公开所述的一种飞行器刹车控制方法利用模型预测控制，将刹车效率、刹车距离、机轮打滑与否作为评价函数的其中几项，可以提高稳定性，保障不存在打滑。判断输入数据是否可以发送给飞机，达到了对飞行准确控制，保障飞行器安全高效的效果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113238483 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110408757.4
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 北京航空航天大学
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