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本发明涉及无人机在应急场景下的着陆。提供了一种用于使得无人机(UAV)执行应急着陆程序的设备。该设备包括存储器和处理电路，该处理电路被配置为使得设备至少确定在UAV的估计的当前范围内的候选安全着陆区(SLZ)。生成用于使UAV在相应候选SLZ中着陆的轨迹。计算风险值，所述风险值量化与UAV沿着相应轨迹到相应候选SLZ的操作关联的第三方风险。计算飞行终止风险值，该飞行终止风险值量化与UAV立即在当前位置着陆关联的第三方风险。将最低风险值与飞行终止风险值进行比较，并且执行序列以操作UAV沿着轨迹到所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112214828 A
(43)申请公布日
2021.01.12
(21)申请号 20201
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