一种基于高速公路自动巡检的无人机系统.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种基于高速公路自动巡检的无人机系统.pdf

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本发明公开了一种基于高速公路自动巡检的无人机系统，包括无人机主体、地面充电站以及地面控制中心，其特征在于，所述无人机主体包括飞行控制模块、充电模块、视频处理模块以及图片处理模块。本发明中飞行机主体每次执行任务完成后会自动返回地面充电站进行充电，并且通过设置充电控制单元，当充电过程中接入新的巡航任务时，会比对任务所需电量和当前电量，从而确保每次飞行巡航任务的正常进行，从而实现自动巡航，另外将无人机主体拍摄的视频按时长分割成若干段，在无人机主体上进行预分析，仅将预分析后有占用应急车道可能的视频段传输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112232284 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011226241.X (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人浙江点辰航空科技有限公司