车辆转向防剐蹭方法及相关装置和存储介质和程序.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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车辆转向防剐蹭方法及相关装置和存储介质和程序.pdf

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本申请提供了一种车辆转向防剐蹭方法及相关装置和存储介质和程序，可应用于目标车辆的自动驾驶域控制器，该方法包括：根据目标车辆的历史行驶影像确定出参考轨迹场景；确定参考轨迹场景中的X个参考位置点；针对X个参考位置点执行相关操作，从X个参考位置点中得到Y个关键位置点以及Y个关键位置点中每个关键位置点对应的多个标准车身姿态；当检测到目标车辆进入参考轨迹场景时执行相关操作，在到Y个关键位置点预设距离的检测区域处完成对目标车辆的防剐蹭安全检测和提醒，使得目标车辆在执行连续转向操作时不会发生剐蹭事件。如此，避

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116142179 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202310203561.0 (22)申请日 2022.12.07 (62)分案原申请数据