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本发明公开了一种装配流水线,包括:组装机械手,其上安装有组装吸取组件;产品上料机构,其与所述组装机械手相对设置;载具上料装置,其设于所述产品上料机构的旁侧;以及产品缓存治具,其设于所述产品上料机构与所述组装机械手之间,所述产品缓存治具中开设有若干个产品缓存穴位;其中,所述产品上料机构包括:上料底座,其上设有朝着所述组装机械手延伸的配接滑轨;承接座,其与所述配接滑轨滑动配接;以及上料驱动器,其与所述承接座484传动连接,所述承接座在所述上料驱动器的驱动下沿着所述配接滑轨往复滑移。根据本发明,其能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112222819 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011064846.3
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 苏州富强科技有限公司
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