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本发明提供了一种电动汽车的控制方法、控制器及电动汽车,涉及电动汽车的自动驾驶领域。该电动汽车的控制方法,包括:在确定电动汽车在平路上匀速行驶或加速行驶时,获取当前车速信息;根据所述当前车速信息确定车辆需要进入上坡辅助模式时,获取需求扭矩;根据所述需求扭矩,对电动汽车的车速进行控制。本发明实施例,通过电动汽车的控制方法,在车辆上坡时能先于驾驶员对车辆进行控制,及时预防潜在风险发生,在不违背驾驶员主观意图的前提下,主动将车速维持在适当水平,辅助车辆通过上坡道路。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112238754 A
(43)申请公布日
2021.01.19
(21)申请号 20191
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