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本发明涉及一种全自动咽拭子采集设备，包括支撑平台，以及配套设置的升降椅，所述支撑平台上设置有固定架，所述固定架的一侧设置有固定托，所述固定架上设置有三自由度并联运动装置，所述三自由度并联运动装置一侧设置有采集组件，所述采集组件用于采集咽拭子；所述采集组件上配合设置有信息收集组件；所述三自由度并联运动装置上配合设置有传感器组件；通过信息收集组件和传感器组件实现了高精度运动以及与人体交互力的实时检测，提升运动精度的同时保证了人与设备的安全性；全自动设备可实现病人自主的进行咽拭子采集的工作，避免了医生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112237449 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202010984139.X A61B 90/00 (2016.01)
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