精准规划运动轨迹的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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精准规划运动轨迹的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆.pdf

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本发明提供了一种精准规划运动轨迹的方法。精准规划运动轨迹的方法包括：获取自动驾驶车辆的体系参数；根据预设的车辆划分标准和体系参数匹配出自动驾驶车辆的车辆评价模型；感知所述自动驾驶车辆的行驶场景；根据行驶场景规划出一条或多条第一运动轨迹；将一条或多条第一运动轨迹输入车辆评价模型，得到满足车辆评价模型的精准运动轨迹。此外，本发明还提供一种智能控制设备及自动驾驶车辆。上述精准规划运动轨迹的方法通过车辆评价模型和满意度评价模型对运动轨迹的评估实现精准规划运动轨迹的效果，节省了自动驾驶车辆的算力。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112230659 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011115890.2 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人深圳裹动智驾科技有限公司

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