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2023-05-25 发布于四川
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一种小口径深井救援机器人.pdf

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本发明公开了一种小口径救援机器人，包括自动空降安全绳机构、自动升降机构、外接架，自动空降安全绳机构通过吊钩挂接自动升降机构，自动升降机构包括上下槽口共轭机构中间升降机构，共轭机构包括上槽口滑道盘，下槽口滑道盘，上滑道盘和下滑道盘之间安装有旋钮轴，上滑道上设置有拐足，拐足前端装有定位珠，定位珠固定有摩擦块，本发明的小口径救援机器人，节约人力、物力，并且缩短救援时间，可在复杂不同形状的管道中实施救援，并在救援过程中装有安全绳确保设备安全运行确保被困者人身安全。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112221035 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011083958.3 (22)申请日 2020.10.12 (71)申请人栾炳生地址 225

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