一种实时监测车轮摩擦力及估计最大摩擦力的方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种实时监测车轮摩擦力及估计最大摩擦力的方法.pdf

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本发明公开了一种实时监测车轮摩擦力及估计最大摩擦力的方法，属于辅助驾驶领域，包括：获取车辆自身参数，采集车辆传感器的信号，根据车辆传感器信号得到车身加速度；根据车辆自身参数及车身加速度判断当前获取的传感器信号是否能够用于计算摩擦力；若当前获取的传感器信号能够用于计算摩擦力，则由传感器信号得到滑移率和摩擦力；判断滑移率和摩擦力是否满足预设要求，若滑移率和摩擦力满足预设要求，则根据滑移率和摩擦力估计最大摩擦力。本发明利用汽车现有的传感器信号，不仅可以得到实时摩擦力还可以估计最大摩擦力情况。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224213 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011139467.6 (22)申请日 2020.10.22 (71)申请人东风汽车集团有限公司

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