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本发明提供了一种人流量统计方法、装置及系统，涉及计算机视觉技术领域，上述人流量统计方法包括：基于图像传感器获取目标区域的深度图像和振幅图像；其中，图像传感器设置于目标区域的正上方；基于滑动窗口对深度图像中的深度距离进行极值点检测，确定深度图像中各个候选头部区域；基于各候选头部区域获取振幅图像中的各待检测图像，对待检测图像进行目标分类，得到目标区域的人流量统计结果；其中，待检测图像为振幅图像中对应的候选头部区域。本发明提升了人流量统计的计算准确率和计算效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112257520 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011062769.8
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 洛伦兹(北京)科技有限公司
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