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本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，属于衣物处理装置领域。本发明的叠衣机包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构具有第一传送通道，所述第二传送机构具有与第一传送通道连通的第二传送通道，叠衣机控制衣物沿第一传送通道传送至第二传送通道的一定位置后再控制衣物被反向传送。叠衣机设置的传送机构中，单个传送机构提供多个传送面，并且传送机构间通过特定角度的设置相互配合，叠衣机内部结构紧凑，整机体积小，适合家庭中使用；在衣物折叠进入传送通道时，通过设置压痕机构令衣物按照既定路径传送，使得折叠传送过程顺利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112239944 A
(43)申请公布日
2021.01.19
(21)申请号 20191
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