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本发明涉及一种核工业用切割放射性固体废物的控制方法，该控制方法包括：将放射性固体废物固定在支撑架的预定位置并夹紧；启动径向进给装置，控制卡盘上间隔设置的多个刀具沿着径向方向向卡盘中心移动；当检测到刀具的径向进给量达到第一预设要求时，以预设的旋转速度启动旋转装置，控制多个刀具以放射性固体废物为中心开始旋转，径向进给装置和旋转装置同时工作，对放射性固体废物进行挤压切割；当检测到刀具的径向进给量达到第二预设要求时，径向进给装置和旋转装置停止工作。本发明在对放射性固体废物切割过程中通过将其固定且夹紧，采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112238254 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202011510270.9
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 杭州智行远机器人技术有限公司
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