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- 2023-05-25 发布于四川
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公开了一种电梯检查系统，其具有：传感器器具；机器人平台，该机器人平台支承传感器，该机器人平台配置成检查井道；控制器，该控制器可操作地连接至机器人平台和传感器，其中控制器配置成根据传感器数据来限定关于井道的井道模型数据，该井道模型数据对应于井道以及在井道中形成的门道开口的位置和形状边界。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113401756 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202011396686.2
(22)申请日 2020.12.03
(30)优先权数据
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