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本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取预设标定靶标对应的图像，并对所述图像中的标识进行识别，得到所述标识中的大标识和小标识；进一步根据所述大标识，建立所述图像的拓扑坐标系；进而根据所述拓扑坐标系、大标识和小标识，确定所述预设标定靶标对应的图像坐标。采用本方法能够对特定标定靶标进行精确的三维激光雷达和单目相机之间的外参标定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112241988 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 201910778472.2
(22)申请日 2019.08.22
(71)申请人 北京新能源汽车技术创新中心有限
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