一种流域应急无人机管理方法及平台.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种流域应急无人机管理方法及平台.pdf

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本发明提供了一种流域应急无人机管理方法及平台，涉及无人机管理技术领域，所述方法包括：根据水电站位置和历史地质灾害情况，确定监控区域及监控点，考虑所述监控区域及监控点，以最小时间成本为目标制定飞行路线，生成飞行任务；获取飞行任务执行过程中的飞行数据，所述飞行数据包括视频数据和对应的位姿数据；对所述视频数据进行预处理，得到目标图像，提取目标图像特征点，并结合位姿数据，更新三维地图；展示更新后的三维地图。本发明能够自动规划无人机飞行路线，通过无人机采集的数据能够快速、精准地构建新的三维地图并对历史三维

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116153140 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202310255080.4 G06T 7/73 (2017.01)