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本发明公开了车位泊出方法、装置、车辆及存储介质,属于智能驾驶领域。本发明能够在移动体泊入目标位置的过程中记录移动体的泊入路径,以便于接收到用户发送的车位泊出请求后,根据移动体移入目标位置的泊入路径控制其泊出目标位置,从而实现将自动泊入功能和自动泊出功能解耦,当用户手动泊入后可跟用户的车位泊出请求自动泊出,提高了用户的体验效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224198 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010969033.2
(22)申请日 2020.09.15
(71)申请人 华人运通(上海)自动驾驶科技有限
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