用于实施先进驾驶辅助设备的闭环的方法和设备.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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用于实施先进驾驶辅助设备的闭环的方法和设备.pdf

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根据用于实施用于机动车辆的侧向控制的先进驾驶辅助设备的闭环的本方法，通过基于该车辆的自行车模型求解优化问题来合成(P02)该闭环的控制器。建立(E01)该包含车辆的至少两个自行车模型的族，这些模型相对于彼此具有选自以下各项的至少一个偏差：该车辆的质量的偏差、该车辆的传动系的漂移刚度的偏差、该车辆的重心的偏差以及该车辆的惯性矩阵的位置的偏差，基于该族中的所有模型来求解该优化问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112262067 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 201980038881.7 (74)专利代理机构北京市中咨律师事务所